üçgenleme.
haritacılıkta bilinmeyen bir yüksekliği, uzunluğu, koordinatı bulmak için bir alanı üçgenlere bölerek yapılan hesap.
bu hesaplamalarda referans olan nokta ya da cisme nirengi noktası deniyormuş.
referans, hareket yeri ve başlangıç yeri anlamlarında da kullanılıyormuş.